3日，優必選宣布tornado工具，近日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

工業場景產線級任務對人形機器人多機協同作業水平帶來全新考驗和挑戰，人形機器人群體智能技術攻關是實現工業場景規模化應用的必經之路。

在此次實訓中，優必選首次將“群體智能技術”引入人形機器人，突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協同完成的產線級柔性需求。

對此，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，不僅為人形機器人在智能制造中的規模化應用提供了參考范式，也將推進新型工業化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。

在極氪5G智慧工廠，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人群體協作構建全局地圖并實現“群建群享”。

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業場景中的靈活性與可靠性。

目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠。

南方+記者 郜小平